车师是一个古老的民族，原名“姑师”，这个名字最早出现在司马迁的《史记、大宛列传》中。姑师人在战国时期就进入了阶级社会，其活动遍布新疆东部地区。汉武帝元封三年，汉武帝派赵破奴将军和中郎将王恢率兵击破姑师，改其国名为车师，分为车师前后王国及山北六国。车师是匈奴进入西域的门户，又地处由玉门关沿丝路中段北道进入西域的交通要道，是兵家必争之地。
从汉武帝时期到汉宣帝时期，匈奴和汉朝在这里进行了长期激烈的争夺，史称“五争车师”。神爵二年匈奴内乱，日逐王先贤掸因与篡位的右贤王争夺权位失利而处境危机，毅然率部归属汉朝。汉朝在西域的屯田校尉郑吉率领西域联兵五万余人前去接应成功，从此匈奴对西域的统治宣告结束。汉宣帝将车师国分为车师前部、后部，亦称“车师前、后王国”。前王国都城在今吐鲁番交河故城，后王国都城名“务涂谷”，在今吉木萨尔县南泉子街一带。车师国于公元前60年后属西域都护府管辖。汉元帝初元二年[前48年]在车师前部始设“戊己校尉”。
东汉永平十七年，戊己校尉耿恭和关宠分别屯驻车师后部金满城[今吉木萨尔]和柳中[今鄯善鲁克沁]。汉安帝延光中，班勇为西域长史时，也以柳中为治所。汉魏之际，“山北六国”都并入车师后部，今乌鲁木齐一带成为车师后部的中心地带。
三国时曹魏所设的西域戊己校尉驻扎在车师前部高昌[今吐鲁番高昌故城]，并赐后部王“壹多杂、守魏侍中，号大都尉。”
西晋时车师两部皆属西域戊己校尉。此后只见车师前部，车师后部不知去向，有可能并入厌哒人自立的呼得国。
公元前99年（天汉二年）和公元前90年（征和三年），西汉两次在进攻匈奴的同时进攻车师，终于在征和四年占领车师。
公元前72年（本始二年），在匈奴的控制下，车师王立乌贵为太子。
公元前68年（地节二年），汉军进攻车师，车师王乌贵降汉后逃往乌孙。西汉派兵驻守交河城，不久被匈奴逼退，西汉将车师国民迁至尉犁，立前太子军宿为王，匈奴立乌贵之弟兜莫为王，将车师的遗民东迁。从此，车师国分裂为车师前、后国。车师后国后来又分裂为车师都尉国和车师后城长国。
公元450年，匈奴困车师国达八年之久，车师王弃城而走，从此，交河被并入了高昌，车师的名字从历史上消失了。
