鲨齿龙身长最长14.1米，体重范围6000-11450kg，臀高最高4米，头长；1.5-1.8米。
主要特征包括：牙齿非常类似大白鲨，牙齿极其锋利但单薄，眶前孔很像骷髅的眼睛，前肢比较短，吻部按比例较窄，头骨宽度比例上较细，眶前孔很大，身体瘦，头很大很长，嘴巴相当长，牙齿很长。
世界上第一具鲨齿龙化石出土后被保存在德国慕尼黑的巴伐利亚国立博物馆。第二次世界大战中，博物馆被炸成一片废墟，保存在里面的恐龙化石也全部被毁。由于没有影像记录，鲨齿龙的形象变得模糊。直到1995年，美国芝加哥大学古生物学家保罗·赛里诺在撒哈拉沙漠发现了一块完整的鲨齿龙头骨化石，这个中生代的“凶神”才重现人间。
鲨齿龙这个名字发表于1931年，但直到1995年较完整化石的发现才使科学家详细地了解到这种恐龙的真面目。它的拉丁文意思是“像噬人鲨般的大蜥蜴”。
撒哈拉鲨齿龙，也是至今发现的最大型的食肉恐龙之一，体型仅次于棘龙、南方巨兽龙。他的长度大约是最初发现的时候赛诺给了13米，但是这个长度大部分学者明显觉得太低，2007年的论文根据头骨中线估算出长度13.58米，这个被认为更加得接近这个动物的真实长度。
它的体长和身高以及体重小于马普龙、棘龙、蛮龙和霸王龙，鲨齿龙巨大的头骨带着一打又薄又利的牙齿，有些像大白鲨的牙齿。难怪它被称为“像噬人鲨的蜥蜴”。
鲨齿龙的颅骨比雷克斯暴龙的要轻要小，但它的撕咬速度更快，嘴巴张合度更大，牙齿更加锋利，更适宜切割猎物。
1931年，古生物学家发现了鲨齿龙的牙齿和一些残骸。1944年4月24日，英国皇家空军第二次世界大战中野蛮的炸掉了这具令它们莫名其妙的鲨齿龙头骨化石，战后，为了修复在被损坏的鲨齿龙头骨， 美国古生物学家Paul Sereno和他的考察队深入非洲。非洲的沙漠环境严酷，在1995年，终于在撒哈拉大沙漠找到了另外一个鲨齿龙大部分头骨化石和新品种三角洲奔龙的化石。
鲨齿龙的头骨很长很大，是最大型的食肉龙头颅骨之一，但体积不如霸王龙.头骨的高度和长度都非常大，但头骨的宽度从比例上来看相对窄一些，特别是吻部按比例较窄细。此外，鲨齿龙的眶前孔的样子和形状，也被科学家们戏谑地形容”简直如同骷髅的眼睛一样“。尽管鲨齿龙的眶前孔很大，但总体呈三角形状，也加强了头颅骨总体的坚固度。鲨齿龙的吻部虽然较窄，但口腔体积相当大，而且嘴巴张合度极其大，嘴巴的长度也很长，这种狭长而大的嘴巴，特别是配上一口异常锋利和长的牙齿，非常适合于快速地撕咬和切肉。前颌骨最宽22厘米，颌骨最宽处38厘米，吻部宽度按照比例和绝对值都要比最大的南方巨兽龙（头骨182厘米，前颌骨20厘米，颌骨最宽36厘米）宽。
